【TORRON家用电梯小课堂】家用电梯的故障诊断方法

汶上三俊

家用电梯的控制系统是一个复杂的多层次系统，这就决定了故障的层次性。接下来特人家用电梯就介绍下家用电梯的故障诊断方法。

由于家用电梯控制系统是一个复杂的多层次系统，这就决定了故障的层次性。任何故障都是同系统的某一层次相联系的，高层次故障可以由低层次故障所引起，而低层次故障必定引起高层次故障。这种故障由低层次向高层次的逐级发展就是故障的层次性。故障一般的诊断方法可以划分成基于解析模型的方法、基于信号处理的方法、基于知识的方法三种。

(1)基于解析模型故障诊断

基于解析模型的故障诊断是指诊断模型中的模型参数、初始条件和其他输入信息都以数学模型表示，并根据数据计算出误差，从而来分析并检测故障。

(2)基于信号处理故障诊断

该类型是一种传统的故障诊断技术，通常利用信号模型，如相关函数、频谱、自回归滑动平均等，直接分析可测信号，提取方差、均值、幅值、相位、峭度(描述数据分布在均值附近陡峭程度)、散度、频谱等特征值，从而识别和评价系统所处的状态，如统计推理近似诊断法、谱峰自动识别法、最大嫡谱估计法。基于信号处理的故障诊断方法虽然不直接涉及被诊断对象的动态模型，但它仍然建立在对故障机理的透彻分析和研究基础上，回避了建立精确数学模型的难点，实现简单，对线性和非线性的系统都适用，在工程上具有广泛的应用，但这种方法局限于当故障发生到相当的程度并影响到外部特征时才有效，而且只能对故障范围做出粗略的判断，大多数情况下不能直接定位故障。

(3)基于知识故障诊断

该诊断方法是利用被诊断对象领域的专家知识进行诊断，不需要像解析模型那样依赖精确的数学模型。在诊断家用电梯故障领域，已经引入了很多跨领域的技术和理论，国外一些家用电梯生产厂商和大家用电梯公司都已经拥有自己的家用电梯控制系统、故障诊断系统和故障维护系统，并且都已在实际中投入使用。例如TORRON家用电梯都有属于自己的监控系统。在现在的家用电梯故障诊断的方法中主要有基于知识规则的专家系统，基于模式识别和基于神经网络等。